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Dossier · Integration & Kosten · Q2 / 2026

Editorial-Dossier · TCO-Stack

Was ein Cobot wirklich kostet — vom Listenpreis zum 1.-Jahres-TCO.

35 – 80 kEUR Total Cost of Ownership · Erstes Jahr · Mittelstand-Pick&Place

Der Roboterarm ist die kleinste Position. Eine vollintegrierte Cobot-Anlage besteht aus sechs Kostenblöcken — Hardware, Endeffektor, Vision, ISO-15066-Audit, Programmierung und Schulung. Wer nur den Listenpreis vergleicht, halbiert die wirkliche Investition gedanklich.

Wer im Mittelstand ein Cobot-Projekt budgetiert, bekommt vom Hersteller meist einen Listenpreis zwischen 22.000 und 50.000 EUR genannt. Das ist die Spitze des Eisbergs. Bis die Anlage läuft, kommen typischerweise nochmal das Eineinhalb- bis Zweifache hinzu — verteilt auf sechs Positionen, die sich je nach Anwendung und Hersteller unterschiedlich gewichten.

Diese Seite zerlegt den Total Cost of Ownership eines Cobot-Projekts in seine Bestandteile und vergleicht drei realistische Mittelstand-Szenarien: Pick&Place einer Elektronikfertigung, Lichtbogen-Schweißen im Stahlbau und Maschinenbestückung an einer CNC-Fräse. Alle Beträge sind Erfahrungswerte aus Integrationsprojekten 2024 / 2025 mit deutschen Mittelständlern (10 bis 250 Mitarbeitende).

A · Vollkosten-Stack

Sechs Kostenblöcke einer Cobot-Anlage

01
Cobot-HardwareRoboterarm + Steuerschrank
Reine Roboter-Hardware ohne Werkzeug. Bandbreite richtet sich nach Traglastklasse (Leicht 14k, Mittel 22-40k, Schwer 35-50k, Hochlast 50-80k EUR) und Hersteller. Inkludiert ist die Standard-Steuerung mit Bedien-Tablet bzw. Programming-Pendant. Wichtig: Premium-Hersteller (UR, FANUC, ABB, KUKA) liegen 25-40 % über asiatischen Newcomern (AUBO, Elite Robots) bei vergleichbarer Hardware-Spezifikation.
18 – 50 kEUR
02
EndeffektorGreifer · Werkzeug · Schweißbrenner
Werkzeug an der Roboterhand: Standard-2-Finger-Parallelgreifer (Schunk, OnRobot, Robotiq) für 1.500-4.500 EUR. Vakuumgreifer mit Bechern für Karton-Handling 3.000-9.000 EUR. MIG/MAG-Schweißpaket mit Drahtvorschub und Brenner 8.000-15.000 EUR. Spezial-Greifer (Soft-Robotics, magnetisch, formangepasst) ab 5.000 bis 25.000 EUR. Wichtig: Beim ersten Cobot-Projekt oft unterschätzt — der „falsche" Greifer killt jeden Stundentakt-Vorteil.
3 – 15 kEUR
03
Vision-SystemKamera · Beleuchtung · Software
Optional, je nach Anwendung. Einfache Bildverarbeitung über Smart-Kamera (Cognex In-Sight, Keyence IV3) ab 5.000 EUR. 3D-Vision für Bin-Picking aus chaotischen Behältern 12.000-25.000 EUR plus Software-Lizenz. Hinweis Techman: TM-Cobots haben das Vision-System ab Werk integriert, das spart 5-15 k EUR Hardware und vereinfacht die Programmierung. Foundation-Models wie NVIDIA Isaac vereinfachen seit 2024 das Vision-Setup deutlich.
5 – 25 kEUR
04
Sicherheits-AuditISO 10218 · ISO/TS 15066
Pflicht vor Inbetriebnahme: dokumentierte Risikobeurteilung nach ISO 10218-2 plus Power-and-Force-Limiting-Validierung nach ISO/TS 15066 für jeden Arbeitspunkt. Ein externer TÜV-Berater oder Cobot-Sicherheitsingenieur misst mit ISO-15066-konformem Kraftmessgerät die quasi-statischen und transienten Kräfte an allen 29 relevanten Körperregionen. Bei Standard-Anwendungen 5.000-7.000 EUR, bei komplexen Layouts mit mehreren Mitarbeitenden im Aktionsraum bis 12.000 EUR.
5 – 12 kEUR
05
ProgrammierungEngineering · Inbetriebnahme
Eingabe der Bewegungsbahnen, Kalibrierung gegen Werkstück-Aufnahmen, Kommunikation mit übergeordneter Steuerung (SPS, MES). Bei reinen Pick&Place-Anwendungen 8.000-15.000 EUR, bei Schweiß- oder komplexen Vision-Anwendungen 18.000-30.000 EUR. Wichtig: Wer den Cobot durch eigene Mitarbeitende programmieren lässt, spart 60-80 % dieser Position — das funktioniert aber realistisch erst ab dem zweiten Cobot-Projekt im Haus.
8 – 30 kEUR
06
SchulungBediener · Programmierer · Sicherheit
Bedienerschulung (4-8 Stunden) für Maschinenführer, Aufbau-Schulung (2-3 Tage) für interne Programmierer, ISO-15066-Sensibilisierung für Sicherheitsbeauftragte. Hersteller-Akademie-Kurse (UR Academy, FANUC FATEC, KUKA College) 1.500-2.500 EUR pro Teilnehmer. Inhouse-Schulung beim Integrator 3.000-8.000 EUR pro Tag.
2 – 8 kEUR

„Bei der ersten Cobot-Anlage liegt das Verhältnis Roboter zu Vollkosten typisch bei 1 zu 2,2. Beim zweiten Projekt im selben Haus, wo Programmierung und Schulung intern abgewickelt werden, sinkt das Verhältnis auf 1 zu 1,4 — der zweite Cobot ist wirtschaftlich immer der bessere."

Erfahrungswert aus 18 Mittelstand-Cobot-Projekten 2024 / 2025
B · Drei Beispielszenarien

Wie sich die Kosten in drei typischen Mittelstand-Anwendungen aufteilen.

Szenario 1

Pick&Place Elektronikfertigung

  • UR5e (5 kg)26.000
  • Robotiq 2F-85 Greifer3.200
  • Cognex In-Sight Vision7.500
  • ISO-15066-Audit5.500
  • Engineering & Programmierung9.800
  • Schulung (2 Bediener)2.400
  • Sicherheits-Geländer (kein Zaun)1.500
  • Total55.900
Werkstückgewicht ≤ 200 g, 4-Schicht-Betrieb, Amortisation 16 Monate (1,5 ersetzte FTE).
Szenario 2

Lichtbogen-Schweißen Stahlbau

  • Yaskawa HC10DTP (10 kg)38.000
  • MIG/MAG-Schweißpaket12.500
  • Schweiß-Stromquelle & Drahtvorschub8.500
  • Spannvorrichtung Werkstück5.500
  • ISO-15066-Audit (komplexer)8.500
  • Engineering Schweißpfade22.000
  • Schulung Schweißer3.500
  • Total98.500
Mittelschwere Stahlbauteile 8-25 kg, 2-Schicht-Betrieb, Amortisation 24 Monate (Fachkräfte-Engpass Schweißer).
Szenario 3

Maschinenbestückung CNC-Fräse

  • FANUC CRX-10iA (10 kg)34.500
  • Backenwechsler-Greifer4.800
  • Werkstück-Magazin6.500
  • SPS-Integration CNC-Schnittstelle4.500
  • ISO-15066-Audit5.500
  • Engineering & Programmierung11.500
  • Schulung CNC-Bediener2.200
  • Total69.500
Werkstückgewicht 1-7 kg, 3-Schicht-mannlos-Wochenendbetrieb, Amortisation 14 Monate (höhere Anlagenauslastung).
C · Mehrjahres-TCO

Vollkosten über fünf Jahre — Pick&Place-Beispiel

Jahr CAPEX OPEX (Strom + Wartung) Software-Lizenzen Sonstige Summe (EUR)
Jahr 155.9001.200500057.600
Jahr 201.50080002.300
Jahr 301.8008002.000 (Greifer-Tausch)4.600
Jahr 402.00080002.800
Jahr 502.5008003.500 (Wartung Gelenk-Sensorik)6.800
5-Jahres-TCO74.100

Annahme: 16 h/Tag Betrieb, 250 Tage/Jahr · Stromkosten 0,28 EUR/kWh · Standardwartung jährlich

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