COBOT-VERGLEICH.DE · Traglastklassen 2026 Q2 / 2026 · 4 Klassen · 3-35 kg
04Klassen

Traglastklassen · Vier Profile

Vom 3-kg-Leichtgewicht zum 35-kg-Hochlast-Cobot.

Cobots lassen sich klar in vier Traglastklassen einteilen, jede mit eigenem Anwendungsspektrum, Preis-Range und typischem Einsatzgebiet. Diese Seite zeigt, was in jeder Klasse zu erwarten ist — mit Beispielmodellen, Anwendungen und Vor- und Nachteilen.

Stand April 2026 · Listenpreise sind Erfahrungswerte ohne Endeffektor und ohne Integration

Traglast-Spektrum in kg

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35
Leicht 3-5 kg
Mittel 6-10 kg
Schwer 12-16 kg
Hochlast 20-35 kg
A · Profil

Vier Klassen im Detail

Jede Karte zeigt Traglast-Range, typische Reichweite, Listenpreis-Bandbreite, Anwendungen, Beispielmodelle aller relevanten Hersteller, Vor- und Nachteile sowie einen ROI-Indikator. Greifer- und Reservegewichte sind im Auswahlprozess zur Werkstücklast addiert (Faktor 1,3 bis 1,5).

01

Leicht-Cobots

14.000 – 30.000 EUR 3 – 5 kg Traglast 500 – 900 mm Reichweite
Wiederholgenauigkeit±0,02 – 0,03 mm
Eigengewicht11 – 17 kg
Bahnzeit P&P2 – 4 s/Zyklus
Listenpreis-Position 0 – 100k EUR
0 EUR100.000 EUR

Leichte Cobots für feinmotorische Aufgaben mit kleinen Werkstücken. Niedriger Aufstellaufwand (Tischmontage möglich), portable Konfiguration mit Rollwagen weit verbreitet. Standard in Elektronikfertigung, Pharma, Lab-Automation, Schraubzellen und Pick&Place mit Kleinteilen.

Typische Anwendungen
Pick&Place kleinSchraubenDosierenLab-AutomationPruefenSchraubsysteme
Beispielmodelle

Universal Robots UR3e (3 kg) · FANUC CRX-5iA (5 kg) · Doosan A0509 (5 kg) · KUKA LBR iisy 3 (3 kg) · Franka Production (3 kg) · Techman TM5-700 (4 kg) · AUBO i3 (3 kg) · Elite Robots EC63 (3 kg).

Stärken

Höchste Wiederholgenauigkeit der Cobot-Klassen, geringer Stellplatzbedarf, schnelle Programmwechsel, niedrige Investition.

Limits

Nur Kleinteile bis ca. 3 kg (Greifer abgezogen). Reichweite begrenzt einsetzbaren Aktionsradius. Keine Schweiß-Anwendungen.

ROI-Indikator~ 12 – 20 Monate
02

Mittel-Cobots

22.000 – 50.000 EUR 6 – 10 kg Traglast 850 – 1.300 mm Reichweite
Wiederholgenauigkeit±0,03 – 0,05 mm
Eigengewicht19 – 32 kg
Bahnzeit P&P3 – 5 s/Zyklus
Listenpreis-Position 0 – 100k EUR
0 EUR100.000 EUR

Die meistverkaufte Cobot-Klasse weltweit. Universalwerkzeug für Maschinenbestückung in CNC-Fräs- und Drehzentren, Pick&Place mittlerer Werkstücke, Klebstoff-Auftrag, Polieren, Entgraten und einfache Lichtbogen-Schweiß-Aufgaben. Hier konkurrieren alle relevanten Hersteller frontal.

Typische Anwendungen
MaschinenbestückungPick&PlaceLichtbogen-Schweißen leichtKlebstoff-AuftragPolierenEntgratenEinlegen/Entnehmen
Beispielmodelle

Universal Robots UR5e (5 kg) und UR10e (10 kg) · FANUC CRX-10iA (10 kg) · Doosan M1013 (10 kg) und H2017 (17 kg) · Techman TM12 (12 kg) · ABB GoFa CRB 15000-12 (12 kg) · KUKA LBR iisy 11 (11 kg) · Yaskawa HC10DTP (10 kg) · Kassow KR810 (10 kg) · AUBO i10 (10 kg).

Stärken

Universellstes Segment, Modell-Auswahl bei jedem Hersteller, größtes Zubehör-Ökosystem (Greifer, Vision, Schweißpaket).

Limits

Bei Werkstücken > 8 kg knapp dimensioniert. Hochtaktige Anwendungen besser mit klassischem Industrieroboter.

ROI-Indikator~ 14 – 22 Monate
03

Schwer-Cobots

35.000 – 65.000 EUR 12 – 16 kg Traglast 1.200 – 1.500 mm Reichweite
Wiederholgenauigkeit±0,05 – 0,08 mm
Eigengewicht35 – 64 kg
Bahnzeit P&P3,5 – 5,5 s/Zyklus
Listenpreis-Position 0 – 100k EUR
0 EUR100.000 EUR

Klasse für mittelschwere Bauteile, Schweißaufgaben mit großen Brennern und Maschinenbeladung von Werkstücken über 8 kg. In dieser Klasse erscheinen erstmals Modelle mit verstärkten Lager-Konstruktionen für höhere Belastung im Industriebetrieb.

Typische Anwendungen
Lichtbogen-SchweißenMaschinenbeladung SchwerHand-BeladenPunktschweißenGroßteil-Pick&PlaceNiet-Anwendungen
Beispielmodelle

Universal Robots UR16e (16 kg) · FANUC CRX-20iA/L (20 kg) · Doosan H2017 (17 kg) · Techman TM14 (14 kg) und TM16 (16 kg) · Kassow KR1410 (10 kg, 7-Achs, lange Reichweite) · KUKA LBR iisy 15 (15 kg) · Yaskawa HC20DTP (20 kg) · ABB GoFa CRB 15000-12 (12 kg).

Stärken

Schweißfähig (MIG/MAG-Brenner integrierbar), längere Reichweite für Großteile, robustere Bauweise für 24/7-Industrie-Einsatz.

Limits

Aufstellplatz braucht stabilen Sockel oder Bodenmontage (Eigengewicht 50+ kg). Bahnzeiten langsamer als klassischer Industrieroboter.

ROI-Indikator~ 18 – 28 Monate
04

Hochlast-Cobots

48.000 – 90.000 EUR 20 – 35 kg Traglast 1.500 – 1.900 mm Reichweite
Wiederholgenauigkeit±0,05 – 0,1 mm
Eigengewicht64 – 110 kg
Bahnzeit Palett.5 – 8 s/Zyklus
Listenpreis-Position 0 – 100k EUR
0 EUR100.000 EUR

Junge Klasse, erst seit 2022/23 in Serie. Zielanwendung Nummer eins: Palettieren von Kartons bis 15 kg auf Europaletten — ein Markt, der bisher klassischen Industrierobotern mit Schutzzaun vorbehalten war. Hochlast-Cobots kommen mit deutlich kleinerer Sicherheitszone aus und passen damit in beengte Lager- und Versand-Zonen.

Typische Anwendungen
PalettierenSchwerlast-Pick&PlaceMaschinenbeladung GroßteileSchwere SchweißteileKarton-HandlingVakuumgreifer-Einsatz
Beispielmodelle

Universal Robots UR20 (20 kg, 2023) und UR30 (35 kg, angekündigt 2025) · FANUC CRX-25iA (25 kg) · Doosan H2515 (25 kg) und E0509S (5 kg, aber Schwerlast-Reach) · Techman TM25S (25 kg) · Yaskawa HC30PL (30 kg, dedizierter Palettierer) · Neura Robotics MAiRA (20 kg) · Kassow KR1018 (18 kg, 7-Achs).

Stärken

Ersetzt klassische Palettier-Roboter im Schutzkäfig, kompakter Aufstellfußabdruck (1,5 m² statt 6-8 m²), Reichweite für Europalette komplett.

Limits

Bahnzeiten doppelt so lang wie klassische Palettier-Roboter wegen ISO-15066-Kraftgrenzen. Kein Höchsttakt-Einsatz.

ROI-Indikator~ 20 – 32 Monate

„Die Wahl der Traglastklasse beginnt nicht beim Roboter, sondern beim Greifer und beim schwersten Werkstück inklusive Reserve. Greifergewicht plus Werkstücklast plus 30 Prozent dynamische Reserve ergibt die Mindest-Cobot-Traglast — wer hier knapp dimensioniert, bremst den Cobot dauerhaft auf 70 Prozent der spezifizierten Geschwindigkeit ab."

Erfahrungswert aus Cobot-Integrationsprojekten 2024 / 2025
B · FAQ

Häufig gestellte Fragen

Welche Cobot-Traglastklasse passt für Pick-and-Place?
Für klassische Pick-and-Place-Anwendungen mit kleinen bis mittleren Bauteilen reichen Leicht- (3-5 kg) und Mittelklasse (6-10 kg). Beispielmodelle: UR3e/UR5e, FANUC CRX-5iA/CRX-10iA, Doosan A0509, Techman TM5/TM12. Greifergewicht (typisch 0,5-2 kg) muss auf die Werkstücklast aufgeschlagen werden, dazu eine dynamische Reserve von Faktor 1,3 bis 1,5.
Welche Cobot-Klasse für Schweißen?
MIG/MAG-Schweißbrenner wiegen 4-7 kg, dazu kommt der Schlauchpaket-Anteil von 1-2 kg an der Roboterhand. Damit eignet sich die Mittelklasse (6-10 kg) bis Schwerklasse (12-16 kg). Standardmodelle: Yaskawa HC10DTP, Doosan H2017, FANUC CRX-10iA mit Schweißpaket, UR16e. Reichweite mindestens 1.300 mm.
Welche Cobot-Klasse für Palettieren?
Palettier-Anwendungen für Kartons bis 15 kg sind mit Hochlast-Cobots (20-35 kg) realisierbar. Empfohlene Modelle: UR20, Doosan H2515, Yaskawa HC30PL, Techman TM25S. Reichweite mindestens 1.700 mm, damit der gesamte Europalettengrund (1.200 x 800 mm) erreicht wird.
Was sind die Grenzen der Hochlast-Cobots?
Hochlast-Cobots bewegen sich systembedingt langsamer als kleinere Geschwister, um die ISO-15066-Kraftgrenzen einzuhalten. Bahnzeiten Pick-and-Place: 4-7 Sekunden pro Zyklus, gegenüber 2-3 Sekunden bei einem klassischen 50-kg-Industrieroboter mit Schutzzaun. Wer Höchsttakt benötigt, ist mit einem klassischen Industrieroboter im Käfig besser aufgehoben.
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